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[学位论文] 作者：卢宏琴,,
来源： 年份：2007
让机器人更为人性化地为人类服务是人类社会发展的内在动力,而集多项学科与交叉技术的机器人技术是实现这一伟大理想的桥梁。机器人研究的首要问题是建立恰当的数学模型,经典...
[期刊论文] 作者：卢宏琴, 吴洪涛, 朱剑英,,
来源：机械制造与自动化 年份：2007
针对平面并联机器人,在理论上对其进行了奇异性分析,根据速度方程中的雅可比矩阵的行列式值将其分为三类:逆运动奇异、正运动奇异及综合奇异。文中以最为常见的曲柄滑块机构...
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