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[期刊论文] 作者：卢帅龙,宋振鲁,杨富富,
来源：机械设计与研究 年份：2021
结合可展机构和并联机构的各自优点,提出一种可折叠3-R(US&SPU)并联机构考虑动平台常用姿态,对工作空间进行详细的分析。采用单变量分析法,研究约束参数对定姿态工作空间的影响,进而以工作空间最大化为目标函数,采用遗传算法对其设计参数进行优化最后,采用优化......
[期刊论文] 作者：卢帅龙,宋振鲁,杨富富,
来源：机械设计与研究 年份：2021
结合可展机构和并联机构的各自优点,提出一种可折叠3-R(US&SPU)并联机构.考虑动平台常用姿态,对工作空间进行详细的分析.采用单变量分析法,研究约束参数对定姿态工作空间的影响,进而以工作空间最大化为目标函数,采用遗传算法对其设计参数进行优化.最后,采用优化......
[期刊论文] 作者：卢帅龙,杨富富,陈昆精,
来源：福州大学学报（自然科学版） 年份：2021
将可展机构的概念引入并联机构,提出一种新型的3-R(US&SPU)可折叠并联机构.首先,利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度.其次,建立机构位置运动学模型,推导出运动学逆解的解析表达式.同时,通过建立6个运动方程结合数值方法,得到运动正解的求解方法,进而建立速度......
[期刊论文] 作者：穆天开, 张子雄, 卢帅龙, 林立, 林权,,
来源：中国设备工程 年份：2017
车床小刀架加工精度要求高,利用CAD/CAE技术可以快速有效提高加工工艺装备设计过程,通过运用SolidWorks创建镗削、铣削加工工艺装备三维模型,并进行可行性分析,为装备制造加...
[期刊论文] 作者：原梓皓,林权,卢帅龙,林鑫,俞枫,
来源：机电信息 年份：2020
基于当前住宅小区停车难的状况,研发设计了便捷式多功能轿车侧方位停车装置,该装置主要由基础支架、车辆承载板、地面导轨系统、底层两轮车停车位平台、升降传动系统以及横移...
[期刊论文] 作者：卢帅龙, 黄聪明, 黎懿维, 黄金培, 林立, 林权,,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2018
以按键板塑件为例,改变以往经验传承及试模的设计方式,通过应用数值模拟技术,预测了熔接痕、翘曲变形等注塑缺陷对塑件成型质量的影响,提出浇注系统优化方案,并验证了方案的...
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