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[期刊论文] 作者:卢庆立,孙瑞胜,王娜,文永, 来源:宇航总体技术 年份:2021
针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、外界干扰和执行机构的响应偏差分别等效进成系统的匹配干扰和非匹配干扰,并设计在有限时间内估计误差收敛的非线性干扰观测器进行估......
[期刊论文] 作者:文永,孙瑞胜,卢庆立,李文强,张晓赛, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2020
导引头伺服系统是一种高精度伺服系统,工作过程中易受到摩擦力矩、风阻力矩等干扰。为提高伺服系统抗干扰性能,保证系统跟踪精度,提出一种将干扰观测器与反步法相结合的复合...
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