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[期刊论文] 作者：潘剑锋, 方上鹏, 韩奉林, 郑长毅, 卢开贵,,
来源：机械研究与应用 年份：2017
设计一种足式管径自适应管道清洁机器人,该机器人行走部包括基于丝杆螺母副及平行四边形机构的管径自适应机架和拥有自锁防滑功能的偏心轮足部。该机器人能在变管径中行走,给...
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