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[期刊论文] 作者：龙樟,卢成娅,李国鹏,张维烈,温飞娟,李波,,
来源：机械科学与技术 年份：2021
为了实现机器人控制人机交互的智能化与多功能化，提出了基于视觉手势识别的移动机器人手势控制系统。采用麦克纳姆轮搭建了全向四轮移动机器人平台，以主从控制作为机器人整体控制构架，采用PC机搭建了上位机视觉手势识别系统，采用树莓派设计了下位机机器人运动控制系......
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