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[学位论文] 作者：卢智亮,,
来源：广东工业大学 年份：2020
随着我国老龄化问题的日益严峻,社会对家用服务机器人的需求愈加迫切。然而目前机器人面向非结构化环境的视觉抓取技术尚未成熟,限制了服务机器人的普及,因此研究机器人如何...
[期刊论文] 作者：卢智亮,林伟,曾碧,刘瑞雪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
针对目前机器人目标抓取区域检测方法无法兼顾检测准确率和实时性的问题,提出一种基于SE-RetinaGrasp神经网络模型的机器人目标抓取区域实时检测方法。该方法首先以一阶目标检测模型RetinaNet为基础提取抓取框位置及抓取角度;针对抓取检测任务采用SENet结构确定......
[期刊论文] 作者：刘瑞雪,曾碧,汪明慧,卢智亮,,
来源：广东工业大学学报 年份：2020
针对目前自主移动机器人对室内未知环境的自主探索建图效率低、通用性差以及由于探索区域狭窄导致地图构建不完整的问题,提出一种基于曲线拟合和目标探索点邻域规划的边界探索自主建图方法。该方法对已构建的初始地图边界以曲线拟合方式筛选安全目标探索区,并针......
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