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[学位论文] 作者：卢柏声,
来源：合肥工业大学 年份：2023
随着软抓取、灵巧操作等复杂任务在软体机器人领域中的广泛渗透与日益频繁,软体灵巧手已成为机器人技术的研究热点。为了实现抓取物特征识别和精准控制,需要具有宽工作应变范围、高灵敏和良好稳定性的柔性应变传感器赋予软体灵巧手本体感知功能。本文设计了基于......
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