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[学位论文] 作者：卢陶然,,
来源：电子科技大学 年份：2020
近些年随着无人机(UAV)、无人驾驶、机器人、AR等新兴产物的不断出现,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)逐渐走进了人们的视野。点特征是视觉...
[期刊论文] 作者：马夏一, 范方晴, 卢陶然, 王子豪, 孙彬,,
来源：光学学报 年份：2004
在传统的多曝光图像融合方法中,一旦目标发生移动则会在最终融合图像中出现"鬼影"现象。现有的去"鬼影"算法大部分都继承了参考图像中的大量信息,倘若参考图像中出现曝光不足...
[期刊论文] 作者：马夏一,范方晴,卢陶然,王子豪,孙彬,
来源：光学学报 年份：2019
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