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[期刊论文] 作者：卫军 吴长水,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
摘 要： 簡要介绍了自动紧急制动的原理，并基于Matlab构建了一种自动紧急制动算法，对算法的核心模块进行了详细描述，同时进行了经典的C-NCAP测试，结果表明本文构建的算法效果良好，可以充分地发挥车辆避撞潜力，在多种车速下面对前方静止障碍物，都做出了有效的避撞动作。 ......
[期刊论文] 作者：卫军,吴长水,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2021
随着汽车软件体量的日益增大、复杂程度的不断提升,传统的仅依靠中断优先级时间片调度的方式进行函数调用,在实际的控制器运行时,会出现诸如实时性得不到保证、浪费单片机资...
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