搜索筛选:
搜索耗时4.0081秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 10 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：卫吉祥,
来源：合肥工业大学 年份：2021
随着北斗系统导航定位技术的发展和在各个行业的应用,其对定位解算的精度要求也越来越高,因此如何提高定位精度成为学者和工程人员们研究的热点。伪距定位作为基本定位方法,在民用导航和高精度定位初始位置确定方面发挥重要作用。多路径效应作为影响定位精度的......
[期刊论文] 作者：刘春,刘滔,张海燕,卫吉祥,汪志宁,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
在惯性导航系统中,为提高陀螺仪的姿态测量精度,抑制低频噪声的影响,提出采用小波变换法融合陀螺仪、加速度计数据解算姿态角.首先将陀螺仪采集的数据进行2层小波分解,剔除低...
[期刊论文] 作者：刘春,汪志宁,戴雷,卫吉祥,刘滔,
来源：传感技术学报 年份：2020
针对低成本的惯性导航系统精度不足从而导致姿态解算容易发散的问题,提出一种改进Allan方差的自适应卡尔曼滤波算法。在滤波之前,先用四元数改进型PID的互补滤波来融合数据,...
[期刊论文] 作者：汪志宁,刘春,戴雷,刘滔,卫吉祥,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
针对北斗卫星导航系统中双差观测序列的周跳问题,提出了一种小波变换组合滑动窗口的双线性插值法.该方法利用小波变换对载波相位双差检测序列进行尺度分解,提取高频系数,得到...
[期刊论文] 作者：刘春,卫吉祥,李维华,汪志宁,刘滔,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
针对由环境复杂性而造成的北斗多路径误差不能有效削弱的问题,提出了一种基于新的误差模型下的自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)方法.该方法首先利用量测状态扩增法来解决量测噪声...
[期刊论文] 作者：刘春,卫吉祥,李维华,汪志宁,刘滔,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
针对加权最小二乘法定位精度不高,卡尔曼滤波对初始位置敏感以及噪声协方差固定不变的缺点,提出了一种将加权最小二乘法和改进的卡尔曼滤波相结合的伪距单点定位解算方法.该...
[期刊论文] 作者：刘春,刘滔,李维华,卫吉祥,汪志宁,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2020
在北斗导航定位领域,为获得准确的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行有效探测和修复。首先构造了单差、双差检测量,利用小波变换对单差、双差检测序列进行三尺度分解,同时提取高频系数和低频系数,从高频系数奇异值可以观察出明显的周跳,......
[期刊论文] 作者：贺茂勇, 王晓松, 王玉龙, 李振中, 卫吉祥,,
来源：工程塑料应用 年份：2018
采用多巴胺溶液对玄武岩纤维(BF)进行表面改性,成功制备了聚多巴胺(PDA)改性BF(PDA-BF),然后通过熔融共混方法制备了聚酯型热塑性聚氨酯弹性体(TPU)/BF复合材料和高模量的聚...
[期刊论文] 作者：王爽, 郭颖, 李娜, 张沛涛, 卫吉祥, 崔家宇,,
来源：国外电子测量技术 年份：2004
针对目前智能家居环境监测参数单一,不能满足居家生活的舒适性和便捷性等问题,设计了一种基于嵌入式智能家居的管理系统,采用STM32F103ZET6作为核心处理器,将室内温度、湿度...
[期刊论文] 作者：李娜, 郭颖, 王爽, 张沛涛, 卫吉祥, 崔家宇,,
来源：国外电子测量技术 年份：2004
鉴于传统肺活量测量仪体积大、功能单一,携带不便等问题,提出了一种以STM32单片机为核心的肺活量测量仪系统设计方案。该系统以STM32F103ZET6单片机为主控芯片,通过XGZP6847...
相关搜索：
