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[学位论文] 作者：卫通通,
来源：华中科技大学 年份：2020
直立行走是人类日常生活中不可或缺的基本运动模式,由于人口老龄化、肥胖、军备竞赛等各种需求,利用科学技术实现人类行走的第二次革命不仅具有关键的学术价值,还具有重要的实际意义。下肢被动外骨骼装置是机械助力行走领域重要的组成部分,本论文利用人体肌肉骨......
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