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[期刊论文] 作者：卫驰 宋家宾 黄家盛 尚晓宇 陈健超,
来源：大陆桥视野·下 年份：2017
【摘 要】本文针对多舵机协同操作的蜘蛛机器人设计，提出蜘蛛机器人的行走与避障方案，利用红外传感器，实现了蜘蛛机器人的稳定行走与避障。 【关键词】机器人；传感器算法；机械臂控制 引言 随着科技的进步以及人类对于智能化的需求，智能科学和机器视觉成为近......
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