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[期刊论文] 作者：危璋,冯新喜,,
来源：计算机仿真 年份：2014
粒子滤波存在的一个主要问题就是粒子的退化现象,虽然重采样可以有效缓解退化问题,但同时带来了粒子枯竭问题。为了解决上述问题,将权值选优的思想应用于粒子群优化的粒子滤...
[期刊论文] 作者：孔云波,冯新喜,危璋,,
来源：西安交通大学学报 年份：2015
针对杂波环境下多扩展目标高斯混合概率假设密度（ET-GMPHD）量测集划分难、计算量大的问题，提出了一种新的基于网格密度分布和谱聚类的扩展目标量测集划分方法。利用动态网格生成......
[期刊论文] 作者：危璋,冯新喜,毛少锋,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2015
针对多机动目标跟踪中采用统一固定模型转移概率的问题,提出一种在线估计模型转移概率的自适应多模型PHD滤波（AIMM-PHD）。首先保留模型的采样粒子及其似然度;其次根据粒子的分...
[期刊论文] 作者：危璋,冯新喜,毛少锋,,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2014
重采样在缓解粒子退化的同时带来了粒子贫化问题,针对这种情况,提出一种裂变优选重采样方法。在需要进行重采样时刻,提取出有效粒子,该时刻有效粒子对应于上一时刻的粒子确定...
[期刊论文] 作者：危璋,冯新喜,刘钊,刘欣,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
首先针对无源传感器目标跟踪中的非线性问题,将高斯-厄米特求积分规则运用于高斯混合概率假设密度滤波,提出一种求积分卡尔曼概率假设密度滤波。其次,针对未知时变过程噪声,...
[期刊论文] 作者：危璋,冯新喜,孔云波,刘钊,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对概率假设密度滤波权值更新效率低下的问题,提出一种并行局部概率假设密度粒子滤波。通过聚类将粒子按目标估计个数进行分类并添加标签,通过一步预测和跟踪门限将观测区域...
[期刊论文] 作者：毛少锋,冯新喜,文莎,危璋,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对变结构多模型算法在目标机动性较强时,因模型切换不及时而出现较大的误差峰值问题,提出了一种固定滞后平滑的变结构多模型(lag smoothing variable structure multiple m...
[期刊论文] 作者：毛少锋,冯新喜,鹿传国,危璋,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2015
针对粒子滤波在非线性目标跟踪中存在粒子退化的问题,提出一种迭代积分粒子滤波的目标跟踪算法。该算法从改进重要性函数的角度入手,在积分卡尔曼滤波的基础上,通过高斯牛顿...
[期刊论文] 作者：穆祥强,王朝英,危璋,孔云波,,
来源：现代防御技术 年份：2016
在多目标跟踪环境下,通过对数值积分卡尔曼概率假设密度滤波器（QK-PHD）的误差分析,提出一种迭代QK-PHD算法。该算法基本思想是将一步预测作为第1次迭代的初始值,通过量测更新得...
[期刊论文] 作者：穆祥强,王朝英,危璋,孔云波,,
来源：电光与控制 年份：2015
在多目标跟踪环境下,粒子概率假设密度（P-PHD）因杂波、漏检和非线性情况,导致滤波精度不高,跟踪发散,对此问题提出一种基于数值积分粒子概率假设密度滤波算法。利用数值粒子滤...
[期刊论文] 作者：童骞,李鸿艳,危璋,毛少锋,鹿传国,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2015
针对SMC-PHD滤波算法精度不高、计算量大的问题,提出一种自适应的粒子局部概率假设密度滤波算法。该算法首先利用加速度协方差自适应调整波门大小,划分目标区域与杂波区域,然...
[期刊论文] 作者：毛少锋,冯新喜,刘玉磊,危璋,郑晓梅,,
来源：电光与控制 年份：2015
针对传统的交互式多模型（IMM）算法通常采用相同维数的模型进行滤波,存在较大的模型误差以及当前统计模型（CS）中的参数需要合理设定的问题,提出一种变维自适应交互式多模型（AIMM）跟......
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