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[期刊论文] 作者：卿卫福,,
来源：设备管理与维修 年份：2012
1．igm弧焊机器人水冷系统工作原理机器人在焊接过程中，其焊接电流大（I=300A），因此焊接电缆产生的热量也很大，且焊枪离工件很近，需通过水冷却系统对焊枪喷嘴和焊接电缆进行循环冷却。......
[期刊论文] 作者：卿卫福,
来源：中国设备工程 年份：2013
针对数控立车z轴伺服电机过载的原因素及处理过程进行了系统归纳、分析，并提出了解决措施。...
[期刊论文] 作者：卿卫福,,
来源：中国设备工程 年份：2013
针对数控立车Z轴伺服电机过载的原因素及处理过程进行了系统归纳、分析,并提出了解决措施。Aiming at the reason and process of the overload of Z axis servo motor of...
[期刊论文] 作者：罗斌,卿卫福,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2014
1.概述随着工业控制技术的提高，焊接机器人被广泛应用于生产实践中，与传统焊接相比，具有焊接质量高且稳定，生产效率高，操作人员劳动强度低，节约原材料消耗等明显优势。在焊接机器人......
[期刊论文] 作者：卿卫福,罗斌,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2014
焊缝跟踪的实质就是使焊接电弧对准焊接位置从而保证焊接接头成形和焊接质量,它通过传感器检测电弧偏离焊缝的信息,并经自动控制系统调节电弧与焊缝的相对位置,使偏离减小,直...
[会议论文] 作者：罗斌,卿卫福,
来源：2014“中三角”焊接发展论坛 年份：2014
本文阐述了IGM焊接机器人碰撞安全保护系统的结构、工作原理和焊枪碰撞安全保护被激活报警故障诊断及处理,并针对存在的问题提出了有效的改善措施,可为从事焊接机器人检修的同行作参考借鉴.......
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