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[学位论文] 作者：卿智忠,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2011
本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、...
[学位论文] 作者：卿智忠,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：卿智忠,周磊,夏顺八,董世忠,
来源：煤质技术 年份：2019
针对智能全自动煤炭制样系统留取2份0.2mm分析用煤样的需要,设计了1种通过2组沿圆周方向交叉排列的格槽来实现二分的0.2mm圆锥二分器。建立分样锥高度与供料间隙数学模型,推...
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