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[期刊论文] 作者:卿笛, 来源:内燃机与配件 年份:2020
随着科技的发展,工业机器人已广泛应用在搬运、激光切割、装配等领域,本文主要利用仿真软件RoboDK,设计工业机器人复杂搬运的仿真工作站,完成机器人工作站的离线编程和仿真,...
[期刊论文] 作者:卿笛, 来源:内燃机与配件 年份:2020
摘要:随着科技的发展,工业机器人已广泛应用在涂胶、激光切割、焊接等领域,本文主要利用RobotStudio中图形化离线编程方法,将不规则轨迹曲线工件已有的3D模型曲线自动转化成机器人切割轨迹,建立激光切割工作站并进行切割仿真,对激光切割机器人在工业自动化生产线中提......
[学位论文] 作者:卿笛,, 来源:陕西科技大学 年份:2018
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:卿笛,, 来源:科技风 年份:2019
以优慕课为平台,对《工业机器人离线编程》进行了混合课程建设与应用,混合课程的线上线下教学模式相较于传统授课方式效果明显,能够整合教学资源,充分调动学生的学习积极性,...
[学位论文] 作者:卿笛,, 来源:暨南大学 年份:2021
近年来,我国地铁建设飞速发展。然而在进行地铁隧道施工时,会不可避免的碰到一些不利工况,如近距离穿越建筑物(构筑物)的桩基础。因此,必须严格控制地铁隧道施工时所造成的地面沉降与邻近建筑物(构筑物)的变形。对于浅埋暗挖隧道侧穿既有桥梁桩基工程,研究不同......
[期刊论文] 作者:卿笛, 来源:时代汽车 年份:2022
以《工业机器人现场编程》课程为载体,积极探索课程思政教学改革,在专业课程的教学中,能更好地对学生开展思想政治、爱国主义、社会主义核心价值观等方面的教育,为学生树立正确的人生观和价值观,使之成为现代制造业企业所需要的可靠的高素质技术技能型人才.......
[期刊论文] 作者:徐浦,卿笛, 来源:南京理工大学学报:自然科学版 年份:1998
该文对QED-QCD干涉效应做了唯象的微扰QCD理论的2种研究,计算了N-N^1S0散射长度,微扰方法所得结果在定性上是正确的,且得到了一组既符合n-p质量差,△^++-△^0质量差又同时符合△acsB和△aCIB的唯象的参数。......
[期刊论文] 作者:卿笛,孙贺明,王凡, 来源:中国物理快报(英文版) 年份:2001
The electro-production cross sections of ed → ed* have been calculated based on the meson exchange current model. The cross section around 30° of 1 GeV electr...
[期刊论文] 作者:晁阳,余娜,卿笛,黄林刚, 来源:电气自动化 年份:2021
针对我国干旱半干旱地区中小设施农业种植灌溉中自动化程度低、水资源浪费大的问题,设计了以可编程序控制器为核心的水肥一体灌溉系统。系统具有超限报警、阈值设置、自动检...
[期刊论文] 作者:晁阳,余娜,卿笛,李培东,, 来源:数码世界 年份:2020
文章针对高职《变频调速技术》课程重理论、轻实践的现实问题,提出了一套考试改革的方法,设计了考试模式、计分方法、补考清考、题库更新等环节,并进行了为期两年的实践应用....
[期刊论文] 作者:晁阳,余娜,卿笛,黄林刚, 来源:微型电脑应用 年份:2021
微课是近年来兴起的一种基于网络信息技术的新的教学形式.为了推动高职教育的改革和发展,将高职传统项 目化教学与微课相结合,提出了基于“优慕课”的项 目化教学模式,并以“...
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