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[学位论文] 作者：厚秉新,,
来源：电子科技大学 年份：2020
全球导航卫星系统(GNSS)是无人机(UAV)和无人车(UGV)最常用的导航方式之一,但是在室内环境下GNSS信号比较微弱,为了弥补这一缺陷,需要使用视觉SLAM技术来构建组合导航系统,以...
[期刊论文] 作者：王梓豪,朱波,王奇,厚秉新,秦开宇,,
来源：电子科技大学学报 年份：2021
该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主-从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块......
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