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[期刊论文] 作者：史光普,
来源：电光与控制 年份：2021
介绍了一种新颖的、基于半直接法的无人机多对一追逃问题求解方法。首先,介绍了半直接法的理论,并通过变分法将双边最优化问题转换为单边最优化问题,通过Legendre伪谱法将单边最优化问题转换成非线性规划问题,建立多对一追逃双方的数学模型并给出各自的目标函数......
[期刊论文] 作者：史光普, 李明月,,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
提出了一种基于机载光电探测设备数据和惯导信息的对地定位算法,可以实时地解算出地面目标的经度、纬度和高度等地理坐标信息,用于装定或引导精确制导炸弹打击目标。通过引入...
[期刊论文] 作者：徐光延,史光普,,
来源：电光与控制 年份：2017
提出一种新颖的无人机三维追逃问题的求解方法,该方法结合变分法和伪谱法,是一种半直接法求解思想。求解过程首先应用变分法给出求解一个局中人最优控制律的微分方程组及其约...
[期刊论文] 作者：时光煜, 史光普, 张虎, 郭营锋, 池冰,
来源：火力与指挥控制 年份：2023
针对轻小型导引头的技术需求，创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构，显著增大了导引头的负载空间，有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量，从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建模仿真分析，证明该结构设计的合......
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