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[期刊论文] 作者：史可达,邵思源,王飞,
来源：数码设计（下） 年份：2021
智能化发展是现代发展的趋势.本文对于平衡小车系统的设计和完成进行了模块化的描述,控制核心是STM.32F103C8T6单片机;检测小车的倾斜角度、重力加速度以及车体速度的部分是M...
[期刊论文] 作者：姜溟洋,张嘉麟,史可达,
来源：数码设计（下） 年份：2021
本文介绍一种平台,用于在某型光电探测器装车移动的过程中,使光电检测器适应外界不规则地形,提高测量精度.项目工程主要以自动控制理论为原理,在硬件模块中加入PID算法,经过...
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