搜索筛选:
搜索耗时1.1068秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：史方青,
来源：兰州理工大学 年份：2023
玻璃幕墙以美观、采光性能优的特点,已成为当代高层建筑广泛采用的外维护形式。但随着时间流逝,玻璃幕墙清洗成为一大难题。跟随爬壁机器人的发展浪潮,本研究的第一代玻璃幕墙清洗机器人样机已具备平稳移动及稳定吸附的基础功能,但缺少智能化的升级改造。因此,......
[期刊论文] 作者：黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青,
来源：机器人 年份：2022
针对爬壁机器人在复杂壁面工作时越障能力弱、移动迟缓和吸附力不足等问题，设计了一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人，并对壁面移动和越障的性能进行研究。首先根据机器人在壁面上的运动原理，建立其力学模型，计算出沿壁面移动和越障所需的吸附力；进......
[期刊论文] 作者：郭润兰,范雅琼,王广书,史方青,黄华,
来源：复合材料学报 年份：2022
为研究机床床身用树脂矿物复合材料在典型工况下的损伤演化过程、破坏失效形式,基于颗粒流数值模拟技术(Three-dimensional particle flow code,PFC3D),考虑级配和随机骨料形状,建立了包含骨料、界面过渡区、树脂基质、孔隙的树脂矿物复合材料四项介质离散元模......
相关搜索：
