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[学位论文] 作者：史普帅,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
随着国防武器装备水平的发展,对船海装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的要求,对高精度、快响应稳定跟踪平台的需求变得越来越为迫切。本文以船载稳定平台为研究对象,针对稳定...
[期刊论文] 作者：孙正鼐,史普帅,张华强,,
来源：电子技术应用 年份：2015
通过引入杠杆原理深度剖析运算放大器的工作特性,给出比较器与放大器、积分与比例积分电路、微分与比例微分电路、PID调节器的电路运算本质。如比较器与放大器的本质区别是反...
[期刊论文] 作者：张华强, 刘永钦, 史普帅, 冷艳礼, 王学义,,
来源：舰船科学技术 年份：2018
为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通...
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