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[期刊论文] 作者：杜年丰,史泽地,陈伟,杨增汪,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
针对传统的障碍物危险层次划分时出现的过量周期、纬度灾难的问题,该系统采用对称性的FIR滤波器,这种方式利用对称性优化滤波器系数只需要N/2个乘法和N个加法,可以生成自适应的障碍物数据,缩短滤波器响应的时间;在维度灾难的问题中,该系统采用主成分分析的方式......
[期刊论文] 作者：杜年丰,陈伟,史泽地,杨增汪,
来源：实验室研究与探索 年份：2021
以树莓派为控制器,利用激光雷达等不同的传感器实现定位融合,同时通过微型激光雷达对障碍物信息实时采集,根据功能单元-通道的方式对室内物体进行建模,形成一幅2D的激光雷达栅格地图。树莓派控制器根据栅格值的不同设置障碍物危险系数,建立起一个适用于盲人的高......
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