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[学位论文] 作者：史浩浩,,
来源：华中科技大学 年份：2020
人手是人体重要的执行机构,在日常灵巧抓握操作中的作用毋容置疑,其中拇指起到了不可或缺的作用。如何确定拟人手的形态学参数使其具有抓取运动的拟人性,是用工程科学方法再造人手运动功能研究领域仍未解决的难点问题之一。针对这一难点问题,本文提出了一种确定......
[学位论文] 作者：史浩浩,,
来源：湘潭大学 年份：2004
本文所研究的对象是大洋协会十二五课题“面向海试的多金属结核集矿系统研制与集成”中的采矿技术验证系统,该系统由采矿船、复合缆和集矿机三部分组成。基于多刚体动力学理...
[期刊论文] 作者：史浩浩,
来源：名城绘 年份：2017
摘要：随着我国科学技术的日益发展，铁路施工企业在近几年来也取得了可喜的成绩。而我国城市化进程的不断深入促使铁路化建设的不断加强，相关铁路项目呈现出规模越来越宏大，施工难度越来越高的局面。在这样的背景下，我国铁路企业的机械设备技术维护管理方面就显得尤为......
[期刊论文] 作者：邓旭辉,史浩浩,郭浍良,郭小刚,
来源：矿冶工程 年份：2019
以50m浅海海试为工程背景,基于多刚体离散元法,根据海洋环境、作业要求等建立采矿系统模型,给出了复合缆线缆构形设计方案和采矿系统动力学分析过程。分别对复合缆长度为80m...
[期刊论文] 作者：邓旭辉, 郭浍良, 史浩浩, 郭小刚, 金星,,
来源：矿冶工程 年份：2018
以1000m水深处100m长扬矿软管为研究对象,以集矿机在作业范围中间点处形成的软管构形为参考构形,基于有限元理论,建立了两端为固定约束的软管在内流和外流共同作用下的流固耦...
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