搜索筛选:
搜索耗时3.7112秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：史满翔,
来源：东南大学 年份：2020
人机共融导航是服务机器人研究领域的核心技术之一。行人建模和路径规划的结合是服务机器人人机共融导航目前发展的重要趋势。本文针对室内服务机器人的工作环境，设计具有良好扩展性与稳定性的服务机器人人机共融导航系统框架，对涉及的相关技术展开深入研究，并对系......
[期刊论文] 作者：史满翔,房芳,马旭东,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
当前移动机器人导航方法大多数是改善局部路径规划的反应式导航而没有充分考虑全局环境中的行人,借助全局范围的行人感知,提出并实现一种基于多层代价地图的全局路径规划方法。首先基于行人感知进行个人空间和群组交互的社会代价建模,基于行人轨迹预测生成包含......
相关搜索：
