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[期刊论文] 作者：王庆渠,党淑雯,史瀚海,,
来源：实验室科学 年份：2019
基于单目视觉的导航需要通过平移产生视差才能获取物体深度,且精度偏低。采用单目摄像机和激光雷达融合,将激光雷达和单目相机坐标映射统一后,然后运用罗德里格矩阵联合加之选权迭代的方法形成三维彩色图像模型,通过微分修正得到了无缝的深度图像,并设计了camli......
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