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[学位论文] 作者：史维程,,
来源：厦门大学 年份：2004
随着智能制造技术的不断变革发展,机器人的应用逐渐渗透到各个领域。而工业机器人与视觉的结合,赋予机器人与外界环境的交互感知能力。视觉技术由最初的单目视觉,发展到如今...
[期刊论文] 作者：史维程,杨平,徐建双,,
来源：厦门大学学报(自然科学版) 年份：2020
为了提高样品识别的智能化水平,基于双目视觉技术,配合工业机器人,对具有特征轮廓属性的工件进行三维重建.三维重建算法采用轮廓边缘线拟合算法以实现工件边缘轮廓提取;针对多条轮廓线相交情况,采用点圆拟合理论确定特征点;为了实现左右对应特征点的准确匹配,采......
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