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[期刊论文] 作者：张明容,叶佐镇,程清伟,
来源：农机化研究 年份：2020
针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移栽机。该移栽机集运输、投苗、种植、压实及...
[期刊论文] 作者：翟伟良,周元新,徐文浩,叶佐镇,
来源：科学家 年份：2017
单轴自平衡扭扭车具有复杂的非线性系统，是验证各种控制算法的理想平台。它具有行走灵活、便利、节能等特点，得到了很大的发展。主要用于短程交通，在城市短程交通中代替汽车，1Okm......
[期刊论文] 作者：杨博,程清伟,李庆鸿,叶佐镇,李家辉,谢顺成,,
来源：装备制造技术 年份：2017
低碳智能种植小车的设计,主要是为解决人工挖坑种植劳动强度大、效率低及大型机械化种植成本高、体积庞大灵活性低、性能不稳、无法大规模使用的问题。本设计在电气控制上利...
[期刊论文] 作者：方彦奎,刘立宇,陈俊同,叶佐镇,李庆鸿,吴泽滨,,
来源：科学家 年份：2016
履带式多功能攀爬机器人的设计,主要是为了解决使用油漆对健康的危害及高楼光滑墙面清洗难的问题,从而代替人工作业。本设计采用履带式的结构,采用真空泵给吸盘提供负压并与...
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