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[期刊论文] 作者：叶冬旭, 魏昕, 蒙禹舟,
来源：激光杂志 年份：2020
焊缝跟踪图像处理是对视觉传感器采集到的图像进行处理，抑制非必要信息，改善图像质量，将焊缝特征信息提取的过程。本文首先简述了视觉系统的典型组成，其次分析了图像处理技术在的焊缝跟踪方面的研究现状，包括图像预处理、焊缝特征提取和基于深度学习的图像处理，最后总......
[期刊论文] 作者：蒙禹舟, 魏昕, 叶冬旭,
来源：电焊机 年份：2020
针对激光焊接对接窄间隙焊缝初始点定位的问题，提出了一种局部范围内基于边缘匹配的窄间隙焊缝初始位置识别方法，可实现在复杂光源环境下焊缝初始点的识别。本方法采用先图像模板技术锁定焊缝初始点的局部区域，后焊缝初始点识别的两步法完成对焊接前的初始点识别。......
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