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[期刊论文] 作者：叶日鸿,周梓达,林泽润,汪朋飞,
来源：机械 年份：2020
针对矩形轨道连接产生的台阶缝隙以及机器人通过弯道时运行方向发生变化会影响运行稳定性的现象,设计了一种快拆轨道式巡检机器人底盘。该机器人底盘主要由承载主框、驱动轮...
[期刊论文] 作者：叶日鸿,周梓达,赵凌翔,汪朋飞,
来源：实验室研究与探索 年份：2021
设计了一款升降式楼梯清洁机器人,该机器人以升降式爬楼梯结构为基本载体,利用前后两套弓形结构交替抬升与驱动完成楼梯攀爬.在后弓形结构中搭载扫地和拖地清洁装置,移动过程中同步进行扫地吸尘清洁与湿润擦拭清洁,从而实现攀爬和平移过程中对楼梯台阶踏步面的......
[期刊论文] 作者：周梓达,纪浩钦,叶日鸿,李金泉,汪朋飞,
来源：机械研究与应用 年份：2019
针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人。该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动...
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