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[学位论文] 作者:叶溯,, 来源: 年份:2015
机器人视觉控制系统利用机器视觉进行目标信息采集,辅助系统完成闭环的反馈控制,与传统的机器人控制技术相比,具有更高生产柔性和智能化水平。该控制系统适用于高速、高精度...
[学位论文] 作者:叶溯,, 来源:电子科技大学 年份:2010
傅里叶望远术(Fourier Telescopy,简称FT)是用不同空间频率的干涉条纹与被观察目标相互作用,其目标散射光中就包含了目标图像的空间频谱信息,通过对目标图像空间频谱的傅里叶...
[期刊论文] 作者:叶溯,刘艺,吴健,, 来源:强激光与粒子束 年份:2011
对傅里叶望远术系统进行了多个目标的成像过程模拟,针对不同配置的T型等间距天线阵列,利用Strehl值作为判据对系统成像质量进行分析。计算和重建结果表明:T型三等臂天线阵列采...
[期刊论文] 作者:叶溯,叶玉堂,刘娟秀,刘霖,杜春雷,, 来源:应用光学 年份:2015
在切边冲孔机长时间生产中,为了减小菲林形变引起的柔性电路板(FPC)冲切位置误差,利用目标冲切完成后的图像信息,测量金手指与冲切边缘间的距离,计算出系统误差并进行误差补...
[期刊论文] 作者:叶溯,叶玉堂,刘娟秀,刘霖,杜春雷,, 来源:应用光学 年份:2015
针对补强片自动贴片系统的手眼标定问题,为了消除相机安装的垂直度偏差带来的误差,提出了一种新的手眼标定方法。使用标定板得到相机的外参数,将外参数与常规的二维标定模型相结合,从而间接计算出相机坐标系与机器人基础坐标系的齐次坐标转换矩阵,使手眼标定模......
[期刊论文] 作者:陈镇龙,秦娟,叶玉堂,刘娟秀,叶溯,张峰,张童, 来源:电子器件 年份:2013
为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法.利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分...
[期刊论文] 作者:秦娟,叶玉堂,刘娟秀,刘霖,叶溯,易茂丽,陈莎,向路,, 来源:光电工程 年份:2013
提出了一种自动选择最优路径的高精度的机器人归零新方法,制作了高精度视觉光电多指节机器人系统。该归零方法的基本原理是根据机器人的停放点相对于零位接近开关的位置自动...
[期刊论文] 作者:张静,叶玉堂,谢煜,常永鑫,刘霖,刘娟秀,罗颖,叶溯,, 来源:光电工程 年份:2013
印刷电路板(PCB)表观缺陷检测是机器视觉检测领域的一个重要问题,为了有效地利用参考法对印刷电路板光电图像进行检测,需要提高图像配准精度。本文提出了一种基于随机Hough变...
[期刊论文] 作者:张静,叶玉堂,谢煜,常永鑫,刘霖,刘娟秀,罗颖,叶溯, 来源:2014年全国几何量精密测量技术学术交流会 年份:2014
针对印刷电路板产品在检测中受制作工艺和照明设备的影响,分析其产生色彩偏差的基本原理,提出板内和板间色差矫正的新算法,分析了照明模型得到亮度变换函数对板间色差进行矫...
[会议论文] 作者:张静,叶玉堂,谢煜,刘霖,刘娟秀,罗颖,叶溯,常永鑫, 来源:2014年全国几何量精密测量技术学术交流会 年份:2014
针对印刷电路板产品在检测中受制作工艺和照明设备的影响,分析其产生色彩偏差的基本原理,提出板内和板间色差矫正的新算法,分析了照明模型得到亮度变换函数对板间色差进行矫...
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