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[学位论文] 作者：叶熠君,
来源：江苏大学 年份：2013
汽车转向是汽车行驶过程中的重要环节，转向过程体现了驾驶者对汽车的控制意识，对汽车行驶的稳定性和安全性都有直接影响。电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)迎合了...
[期刊论文] 作者：叶熠君,陆文昌,陈龙,汪若尘,,
来源：车辆与动力技术 年份：2012
为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建......
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