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[学位论文] 作者：叶爱学,
来源：中国科学院大学 年份：2013
移动机器人视觉伺服控制技术利用视觉传感器来获取环境信息，控制移动机器人到达指定姿态或跟踪目标，是移动机器人研究领域的热点之一。对于轮式移动机器人来说，在借鉴以工业机器......
[期刊论文] 作者：朱智平,叶爱学,温丰,董小明,邹伟,原魁,
来源：高技术通讯 年份：2011
究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制，给出了开门任务的优化准则函数，并提出了一种基于几何方法的路径规划算法。该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关......
[期刊论文] 作者：任亚楠,邹伟,高舒,叶爱学,马岩,原魁,
来源：高技术通讯 年份：2012
针对老年人／残疾人长期卧床以及椅床移位护理强度大的问题，采用分体式设计实现了一种具有体位变换、轮椅助动和自主床椅对接功能的智能室内助动系统。对各姿态下轮椅的尺寸设计......
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