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[学位论文] 作者：叶玉泽,
来源：浙江理工大学 年份：2023
机械抓手是机器人系统中用于捕获和操作目标物的末端执行器。与由刚性部件构成的刚性抓手相比,由杨氏模量接近生物组织的软材料制成的软体抓手具有较高的人——机——环境交互安全性。针对多种易碎、易变形生活用品抓取困难的问题,本文设计了一种具有较高抓取适......
[期刊论文] 作者：贾江鸣,叶玉泽,程培林,胡润泽,武传宇,
来源：农业机械学报 年份：2021
为实现细长果蔬的无损采摘,设计一种充气呈螺旋运动的软体气动抓手。对该抓手进行有限元静力学仿真分析,采用3因素3水平的中心组合设计与响应面分析方法,研究各因素对软体气动抓手螺旋特性的交互影响。以软体气动抓手的螺旋直径和螺距为响应值,分别建立二次回归......
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