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[学位论文] 作者：叶腾茂,,
来源： 年份：2007
机器人技术已经逐步地深入到我们生活的各个角落,医疗机器人近年来更是成为国内外的研究热点。本课题结合黑龙江省重点攻关项目“上肢康复机器人系统的研究”,在了解偏瘫上肢...
[期刊论文] 作者：叶腾茂,,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2014
工民建的防水防渗是一项系统性较强的工程，与之相关的有设计、施工、材料、监理及维护等各种因素，这些因素都会在不同程度上影响着建筑防水防渗效果，其影响力不可忽视。本文作者......
[期刊论文] 作者：叶腾茂,
来源：无线互联科技 年份：2021
路网交通运行状态感知是交通管理、交通诱导、交通控制和交通指挥与救援的基础。在梳理新基建对路网交通运行状态感知体系要求以及目前城市路网感知体系存在的普遍不足的基础上,文章以厦门为例,提出面向新基建的路网交通运行状态感知体系内容,包括数据采集体系......
[期刊论文] 作者：叶腾茂,
来源：无线互联科技 年份：2021
摘 要：路网交通运行状态感知是交通管理、交通诱导、交通控制和交通指挥与救援的基础。在梳理新基建对路网交通运行状态感知体系要求以及目前城市路网感知体系存在的普遍不足的基础上，文章以厦门为例，提出面向新基建的路网交通运行状态感知体系内容，包括数据采集体......
[期刊论文] 作者：杨建伦,叶腾茂,胡皞,
来源：重庆建筑 年份：2017
该文基于整套传统大跨度钢结构屋盖顶安装技术的不足以及对工程施工的总结,讲述了一种新型工具式拼装胎架,它可自由调节高度与宽度、自由拆卸、重复周转,保证滑移前钢结构屋...
[期刊论文] 作者：唐建明,杨建伦,石磊,叶腾茂,,
来源：重庆建筑 年份：2016
该文基于传统楼梯模板及支撑体系的不足以及对工程施工的总结,讲述了一种工具式可调节楼梯模板及其支撑体系,楼梯有足够的空间兼作安全通道使用,能满足施工安全的需要,能极大...
[期刊论文] 作者：李庆玲,叶腾茂,杜志江,孙立宁,王东岩,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
针对由脑中风引起的偏瘫患者，提出了一种新型的5DOF外骨骼式上肢康复机器人．为激励患者肢体的主动运动意识，促进患肢康复，提出了机器人辅助运动模式．上肢复合运动力辅助控制通过实......
[期刊论文] 作者：王东岩,李庆玲,杜志江,孙立宁,叶腾茂,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2008
表面肌电信号是从肌肉表面通过电极记录下来的反映神经肌肉系统活动的一维时间序列非平稳生物电信号。而小波分析作为一种多分辨率时频分析方法是分析非平稳信号的有力数学工...
[会议论文] 作者：李庆玲;叶腾茂;王东岩;孙立宁;杜志江;,
来源：2007全国机械工程博士生学术论坛 年份：2007
针对由脑中风引起的偏瘫患者，提出了一种新型的5 DOF外骨骼式上肢康复机器人。为激励患者肢体的主动运动意识，促进患肢康复，提出了机器人辅助运动模式。上肢复合运动力辅助控制......
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