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[会议论文] 作者：姜生元,叶锐汉,江旭东,李建永,
来源：第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会 年份：2007
设计了一种用于石油、化工等大中型管道缺陷检测的三轴差动式管内移动机器人驱动单元.它由行走机构与差速机构组成,本文介绍了驱动单元的机构组成与工作原理,分析了行走特性,...
[会议论文] 作者：江旭东,姜生元,叶锐汉,焦宏章,
来源：第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会 年份：2007
对三轴差速器的动力学特性进行了深入的理论分析。建立了力矩传递方程,利用虚拟样机技术建立了三轴差速器的动力学模型,通过多体动力学仿真,验证了三轴差速器的差速特性与力...
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