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[学位论文] 作者：吉巧丽,,
来源：吉林大学 年份：2017
基于鸵鸟足趾在沙土中优越的通过性能,研究了鸵鸟足趾关节硬地面和沙地面运动学,自适应越沙运动机制及鸵鸟足趾多姿态越沙动态仿真;利用工程仿生技术,设计了四种多姿态轮脚仿...
[学位论文] 作者：吉巧丽,
来源：吉林大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：张锐,吉巧丽,杨明明,李建桥,,
来源：农业机械学报 年份：2016
以善于沙地奔跑的鸵鸟的二趾足为仿生原型,利用工程仿生学原理,设计一种高通过性的仿生越沙鼓形轮面车轮。以与火星壤近似的松软沙土为试验材料,利用车轮-土壤土槽测试系统,...
[期刊论文] 作者：张锐,乔钰,吉巧丽,李建桥,,
来源：农业工程学报 年份：2017
为攻克常规防滑轮胎在冰面上通过性低的难题,以驯鹿足为仿生原型,对驯鹿足底特征形貌进行分析。该文通过逆向工程技术,将驯鹿足单个足底划分为内、外侧边缘曲线、脊线凹槽面...
[会议论文] 作者：张锐,乔钰,吉巧丽,李建桥,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
近年来，冬季交通安全事故频繁，如何防止交通事故频发已成为厄待解决的问题。轮胎作为汽车上唯一与路面接触的部分，其设计在很大程度上影响着车辆在冰面上的行驶性能。驯鹿作......
[期刊论文] 作者：张锐,吉巧丽,张四华,李建桥,,
来源：农业工程学报 年份：2016
为提高车轮在沙土介质环境的通过性能,基于鸵鸟足趾结构形貌与运动方式,设计出一种仿生越沙步行轮。该步行轮通过轮脚中的定立柱和动滑块相互配合实现对轮下沙土的限流紧固功...
[期刊论文] 作者：吉巧丽,钱志辉,任雷,任露泉,
来源：农业机械学报 年份：2020
为提高双足机器人步态的经济性,研究了足踝蹬地扭矩和蹬地时机对行走速度和能耗的影响。基于Matlab/Simulink建立了双足机器人仿真模型并搭建了控制程序,以行走速度为目标函...
[期刊论文] 作者：张锐,韩佃雷,吉巧丽,何远,李建桥,,
来源：农业机械学报 年份：2017
农业机械与土壤相互作用仿真时，选用颗粒相互作用参数的准确度将直接影响仿真结果。本文提出一种通过试验与模拟相结合系统地标定沙土颗粒相互作用参数的方法。通过堆积角测试......
[期刊论文] 作者：张锐,吉巧丽,张四华,刘芳,李建桥,,
来源：农业机械学报 年份：2016
轮面曲率半径对沙地刚性轮的沉陷性能影响至关重要。通过轮面承压试验、轮壤台架动态试验和离散元数值模拟分别对6种不同轮面曲率半径的平面、凹面和凸面沙地刚性轮在3种不同...
[会议论文] 作者：张锐, 王海涛, 于海滨, 凌雷, 吉巧丽, 韩佃雷, 李国,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[会议论文] 作者：张锐,王海涛,于海滨,凌雷,吉巧丽,韩佃雷,李国玉,孙殿斌,
来源：第八届全国体育工程技术大会 年份：2017
基于鸵鸟足垫优异的缓冲性能并受其启发,以鸵鸟足垫为生物原型,基于三维激光扫描技术、核磁共振成像技术及逆向工程技术,并结合工程仿生学原理,将鸵鸟足垫应用于运动鞋中底的...
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