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[期刊论文] 作者:吉次自古,刁燕,陈章平,, 来源:机械设计与制造 年份:2011
以微创手术机器人运动控制系统的研发过程作为重点内容,从手术规划、机器人构型和控制系统等方面对某大学正在研制的某新型微创手术机器人进行了介绍,并就机器人控制策略的选...
[期刊论文] 作者:杨海滨,张伟,罗承友,荣祥森,吉次自古,, 来源:兵工自动化 年份:2015
为了克服某风洞主气流压力、温度不能自动同步控制的缺陷,提高风洞的自动化水平,分析了主气流压力控制原理,在系统设计时引入了模糊控制的概念,定义了输入输出变量,建立了模...
[期刊论文] 作者:荣祥森,蒲泓宇,付泰,王晓宇,吉次自古,, 来源:兵工自动化 年份:2017
为适应空气动力学基础应用研究需求,建成0.6m风洞研究性试验平台,并研制与之配套的测控系统。采用西门子的SIMATICT-CPU315T为控制核心,构建一个四自由度的运动控制系统,通过以太......
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