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[期刊论文] 作者：吉熙章,
来源：仪器仪表学报 年份：1989
一、引言让机器人沿着给定路线重复走动作业有着广泛的用途。但目前存在三个困难:一是由于转向机构不可避免的存在着传动间隙,难于用示教再现的方式重复工作;二是当路径...
[期刊论文] 作者：吉熙章,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1997
介绍研制的基于ＰＣ／ＡＴ总线的最小计算机测控系统，对该系统硬件重点介绍频率量信号输入的多路快速转换采集通道设计，省二次仪表，满足在线和动态测试的多路模拟采集通道设计，用于控制和调......
[期刊论文] 作者：吉熙章,
来源：测控技术 年份：1997
介绍把语音识别用于控制设备的困难，研制了一个基于ＩＢＭＰＣ计算机的语音识别与控制系统，并用于Ｒｏｂｏｔ－１机器人。该系统能多人使用，实时性好，适用的现场广通用灵活，有实用和科学价值。......
[期刊论文] 作者：吉熙章,
来源：仪器仪表学报 年份：1982
模入通道是把电子计算机用于自动检测和控制时,所须先解决的一个部分,但它在实用上还存在不少问题。本文对C3数据采集处理控制系统的模入通道作了简介,对研制使用中的难点,即...
[期刊论文] 作者：吉熙章,
来源：电子技术应用 年份：1979
模拟开关是现代自动检测和自动控制系统中的一个基本环节。它的作用是传输模拟量。对它的要求有精度、速度、抗干扰性及寿命等等。随着科学技术的发展,对它的要求愈来愈高,原...
[会议论文] 作者：吉熙章,东辉,
来源：中国航空学会控制与应用第七届学术年会,中国系统仿真学会仿真器第四届学术年会 年份：1996
该文介绍研制的基于ＰＣ／ＡＴ总线的最小计算机测控系统，包括它的特点、构成和性能。在硬件方面重点介绍针对数字（脉冲）传感器输出的多路快速转换采集通道设计、满足在线和动态测量的基于......
[会议论文] 作者：吉熙章,吉东辉,
来源：中国航空学会控制与应用第八届学术年会 年份：1998
该文介绍基于PC／AT总线最小计算机测控系统[1]的液压测试及绘图软件。其测试数据的重复精度达±0.04℅，能完成模拟量和频率量参数的平显，能完成油泵静态、动态特性曲线的显示及......
[期刊论文] 作者：史增谦,吉熙章,
来源：电子技术应用 年份：1980
模拟开关是现代自动控制和自动检测中的一个基本环节。随着自动化技术的发展,特别是随着电子计算机应用的普及,其用量将愈来愈多,对它的要求也愈来愈高。MOS场效应管是近些...
[期刊论文] 作者：吉熙章,靳正敏,
来源：航空学报 年份：1984
多点切换器是现代自动测控技术中的一个难点。本文介绍了一种由衬底引出的互补MOS模拟门作开关元件、双端出线的光耦合器作隔离屏蔽元件和由集成门作控制元件设计成的多点切...
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