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[学位论文] 作者:吉艳青,, 来源: 年份:2009
随着机器人技术的发展,机器人进入民用领域条件日趋成熟。人的行为理解是服务机器人进入家庭环境,为人提供自主服务的前提。由于家庭环境下人体目标行为模式的多样性、所处环...
[期刊论文] 作者:吉艳青, 来源:医药前沿 年份:2015
目的:探讨脑梗死后遗症患者神经功能恢复的护理干预效果。方法:脑梗死后遗症患者62例,随机数字表法分两组,对照组31例行常规护理,观察组31例行实施护理干预。结果:观察组神经功能缺......
[会议论文] 作者:田国会,吉艳青, 来源:中国人工智能学会第十三届学术年会 年份:2009
本文提出了家庭环境下人的行为理解研究新方法.为让机器人可提供更高层次的主动式智能化服务,建立了一种人的意图识别模型;为让机器人在日常生活中给人提供安全保障,建立了异...
[期刊论文] 作者:吉艳青,陈西博,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2009
本文设计并实现了一款低成本、通用化程度较高的嵌入式高速以太网传输模块。文章先介绍基于DM9000A以太网控制芯片的硬件设计方案,然后重点的介绍了主要软件模块的实现方法。...
[期刊论文] 作者:田国会, 吉艳青, 黄彬,, 来源:山东大学学报(工学版) 年份:2004
提出复杂环境下基于特征融合的日常动作、突发异常(摔倒)行为检测方法.利用人的姿态、姿态变化速率特征、人的位置变化特征表征人的运动状态,通过合成简单的姿态事件并结合特...
[期刊论文] 作者:田国会,吉艳青,李晓磊,, 来源:智能系统学报 年份:2010
为了更好地在日常生活中给人提供智能化服务,对家庭环境下人的行为理解问题进行了研究.首先利用运动目标检测方法提取运动人体在环境中的坐标,然后结合行为特点把场景划分成不同区域,建立人体在环境中的位置关联矩阵和时空关联矩阵.通过马尔可夫模型统计出人体......
[期刊论文] 作者:薛英花,田国会,吴皓,吉艳青,, 来源:智能系统学报 年份:2010
为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方...
[期刊论文] 作者:汪伦记, 吉艳青, 纠敏, 董英,, 来源:饲料研究 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:汪伦记, 纠敏, 吉艳青, 尤晓颜,, 来源:中国粮油学报 年份:2014
以皮状丝孢酵母为产油脂菌种,研究其发酵菊糖提取液产油脂情况。首先研究了从菊芋中提取菊糖的条件,获得最适提取条件为:温度85℃,时间80 min,菊芋粉质量浓度70 g/L,在此最优...
[期刊论文] 作者:黄彦宗,杨辉,孙广建,曹淑红,吉艳青,李巧芝,金松灿, 来源:洛阳农业高等专科学校学报 年份:2002
郑麦9023是强筋优质小麦品种,中、后期追施氮肥对提高其产量和改善植株性状有明显作用,其中拔节期追氮效果最佳....
[期刊论文] 作者:黄彦宗,杨 辉,李巧芝,孙广建,金松灿,曹淑红,吉艳青, 来源:洛阳农业高等专科学校学报 年份:2002
郑麦9023是强筋优质小麦品种,中、后期追施氮肥对提高其产量和改善植株性状有明显作用,其中拔节期追氮效果最佳。Zhengmai 9023 was a strong gluten wheat variety with m...
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