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[学位论文] 作者:向东伟, 来源:中南大学 年份:2010
随着世界工业化进程速度的逐步加快,陆地上的矿产资源日益短缺,而深海海底又蕴藏着丰富的矿产资源,由此看来,深海采矿的重要性变得越来越明显。深海机器人是一种能大幅提高深...
[期刊论文] 作者:张涛,廖超,向东伟,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2009
为提高氧化球团生产线自动化控制水平,设计开发了由监控层、控制层和现场层三层结构组成的球团生产过程综合自动化系统。该系统采用Schneider Quantum PLC、Modbus现场总线、...
[期刊论文] 作者:王随平,向东伟,廖超,, 来源:中原工学院学报 年份:2009
研究了运动学模型描述的具有非完整特性的深海移动机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种变结构的控制算法,通过使用后退算法和虚拟反馈参数设计了一种变结构跟踪控制器,运用MATLAB仿......
[期刊论文] 作者:王征,彭贤武,向东伟,, 来源:电气时代 年份:2012
介绍了沥青混合料搅拌设备在沥青路面施工中的作用,针对三一重工沥青搅拌站的控制系统的特点,对ABB低压产品和控制器进行选型,设计出一整套适合三一沥青搅拌站的硬件系统;通...
[期刊论文] 作者:蔡永景,向东伟,李侣, 来源:智慧工厂 年份:2021
中国新一代航天装备进入了高速发展时期,对轻质、高强、高韧性、抗极端空天服役环境等高性能关键材料的提出了迫切需求。国内多家科研机构都已开展材料科学数据库建设,但针对航天材料应用的特殊性,开展的航天材料基因工程数据库有关研究还处于摸索起步阶段,用于......
[期刊论文] 作者:向东伟,宋立杰,秦庆民,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2012
搅拌站具有部件种类多、易出故障点多、生产环境恶劣、生产连续性强等特点。基于VPN的远程视频监控技术能够在公司总部通过VPN通道对现场站点进行实时视频监控,协助服务工程...
[期刊论文] 作者:张涛,马拥军,唐跃军,向东伟,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2010
针对多机系统的逆变埋弧焊系统,介绍对于自动化生产线上多台埋弧焊焊机的监控和单台焊机系统的硬件及控制策略。多台焊机的监控上采用can总线的形式把各个焊机的参数传送到上...
[会议论文] 作者:闫淑芳,卯生,刘向东,伟东, 来源:第八届21省(市、自治区)4市铸造学术年会 年份:2006
  本文对半固态Al-Si-Cu-Mg合金的压缩变形特性进行实验研究。分析变形速率、变形量以及变形温度对合金流变性能的影响。研究结果表明:变形速率不同时,应力随着变形速率的增...
[期刊论文] 作者:杨雪飞,杨绍远,向东伟,杨成城,, 来源:科技与创新 年份:2021
为解决海量变电站点云数据实时渲染问题,利用OSG(Open Scene Graph)三维引擎的PagedLOD技术,通过自定义插件PPCD(Power Point Cloud Data)对点云数据动态调度管理,提高三维点云的组织及渲染效率。在点云数据组织阶段,利用四叉树数据结构对原始点云分块分级建立L......
[期刊论文] 作者:李国强,彭炽刚,汪勇,向东伟,杨成城,, 来源:电子技术应用 年份:2021
针对目前无人机航拍影像杆塔识别算法中,普遍是无人机通过倾斜摄影技术获取到杆塔的原始遥观影像数据,经过机器学习训练,识别其余图片数据中的杆塔。其中存在获取机器训练所需的图片数据来源缓慢、只能二维识别图片中杆塔等问题。提出了基于深度学习的杆塔三维......
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