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[学位论文] 作者：向南秀,,
来源：西南交通大学 年份：2018
近年来,汽车的数量急剧上升,传统汽车面临着温室效应加重和自然能源枯竭的双重问题,而电动汽车则是应对目前严峻环境和能源问题的有效措施。作为电动汽车的动力来源,锂离子电...
[期刊论文] 作者：胡广地, 向南秀, 刘伟群,,
来源：西南交通大学学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：郭瑞华,向南秀,刘丛志,杜宏明,,
来源：煤矿机械 年份：2016
倒立摆由于自身的特殊性,必须采用有效的控制方法才可以使其稳定,因此倒立摆系统常用于验证控制系统的性能。目前倒立摆中采用LQR控制的较多,但是LQR的抗干扰能力相对较差。...
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