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[学位论文] 作者：向昭宇,,
来源：湖南工业大学 年份：2019
自动导航车(Automated Guided Vehicle,AGV)调度系统是自动柔性生产系统的重要组成,具有自动投递原料功能。AGV调度系统必须要考虑死锁问题,目前基于颜色资源导向型佩特里网(Colored resource-oriented Petri Net,CROPN)的防死锁方法被广泛研究与应用。但是基于......
[期刊论文] 作者：龙永红,向昭宇,
来源：电子世界 年份：2019
随着柔性调度系统的迅速发展,无人导航车(AGV)因为其自动化程度高,投递效率高,节省人工成本等优点,被广泛应用于储仓业,制造业,邮局、图书馆、港口码头和机场。在AGV调度系统...
[期刊论文] 作者：杨顺波, 龙永红, 向昭宇, 姚佳成,,
来源：湖南工业大学学报 年份：2019
针对双目视觉立体匹配效率低的问题,从SURF匹配算法和摄像机标定、校准方面进行了改进。与传统视觉匹配算法相比,SURF匹配算法具有效率高、抗干扰能力强等优点。对摄像机进行...
[期刊论文] 作者：杨顺波,龙永红,姚佳成,向昭宇,,
来源：电子产品世界 年份：2019
通常在进行图像处理时,并不需要对整幅图像进行处理,往往我们感兴趣的部分只有图像中的某个区域。快速、有效地将目标区域分割出来,不仅能降低运行时间,而且能为后续处理工作打下基础。因此,本文将对目标区域分割算法进行研究,分别采用大津法(OTSU)、K-means聚......
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