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[期刊论文] 作者：向泽波,
来源：四川党的建设：城市版 年份：2012
2012年为基层组织建设年。基层组织建设年是党中央深入推进创先争优活动、加强基层组织建设、提高基层党建工作科学化水平的重要部署。我省各级基层组织按照中央和省委要求，以......
[学位论文] 作者：向泽波,
来源：华中科技大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：杨瑶,付克昌,蒋涛,向泽波,刘甲甲,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
由于A*算法所规划的路径存在着转折次数多,路径不平滑,路径贴合障碍物和初始时刻转折角度过大等不符合车辆运动学的问题;为了解决上述问题,获得适用于智能车的优化路径,首先...
[期刊论文] 作者：杨瑶,付克昌,蒋涛,刘甲甲,向泽波,程永杰,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
在智能车的自主导航中,要求规划模块在满足一定限制条件下,生成符合智能车运动特性的路径。而传统A^(*)算法存在着路径点不平滑,路径点紧挨障碍物和起始时刻路径不合理的问题...
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