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[期刊论文] 作者：向浩 李哲文 张婷,
来源：科技创新导报 年份：2019
摘 要：在移动机器人研究领域中，路径规划问题是一项非常值得研究的问题，一般是指在规划路径中使得移动机器人不会碰到任何障碍物。本文针对机器人的路径规划问题进行了分析研究，主要分析在静态环境下，采取网格法对机器人工作空间进行划分，运用遗传算法对路径寻优，引入......
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