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[期刊论文] 作者:向阳琴, 来源:今日教育:幼教金刊 年份:2013
随着社会的发震,全社会对学前教育领域的关注也日益增多,近年来对学前教育领域各种问题的讨论也愈加激烈,如关于幼儿园收费、幼儿园兴趣班、幼儿园安保问题等,关注越多,所暴露的问......
[学位论文] 作者:向阳琴, 来源:湖南大学 年份:2010
多传感器障碍物信息检测和信息融合是高压输电线路除冰机器人的关键技术之一,要实现除冰机器人的智能自主避障和越障,必须先对高压输电线路上存在的防震锤、绝缘子、悬垂线夹...
[期刊论文] 作者:皮为介,向阳琴,, 来源:科技创新与应用 年份:2013
介绍了角度编码器和PLC在圆形料场堆取料机取料俯仰系统中的设计和应用,通过建立检测系统模型、编码器分析、控制系统计算和PLC控制策略实现圆形料场堆取料机系统的安全可靠...
[期刊论文] 作者:向阳琴,孙炜,王聪,, 来源:计算机工程与应用 年份:2010
障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的障碍物距离信息融合检测方法。首先根据障...
[期刊论文] 作者:王聪,孙炜,向阳琴,, 来源:微计算机信息 年份:2010
针对220KV高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域,提出了一套机器人运动控制系统方案。实现了一种基于开放式运动控制系统,该系统由工控机和运动控制卡组成,通过无线通...
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