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[学位论文] 作者：吕万德,,
来源：广西师范大学 年份：2020
随着光纤激光打标机功能越来越完善,光纤激光打标机插补算法的研究和应用软件开发便成为一个重要应用价值的课题。伴随着激光技术、计算机信息技术、数控技术与微电子技术的...
[期刊论文] 作者：吕万德,罗晓曙,张盛明,
来源：制造技术与机床 年份：2020
在激光打标系统中,逐点比较插补法是一种普遍使用的算法。这种算法在控制激光运动轨迹和对图像轨迹的拟合过程中,起到极其重要的作用。由于逐点比较插补法具有运算直观,脉冲...
[期刊论文] 作者：唐堂, 罗晓曙, 吕万德, 刘欣,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对四旋翼无人机易受到非线性、多目标以及控制量受限和其他不确定性因素干扰的影响,本文基于自抗扰控制和滑模控制设计了一种滑模自抗扰控制器。在被控对象姿态角速度未知...
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