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[学位论文] 作者：吕世增,,
来源： 年份：2012
喷涂机器人系统是汽车制造中的关键设备之一,其结构设计与相关理论方法的研究具有重要的学术和应用价值。本文以研制喷涂机器人系统为目标,系统地研究了喷涂机器人机构运动学...
[期刊论文] 作者：吕世增,祁妍,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2015
大门法兰是某直径17m超大真空容器的关键部件,其刚度特性直接影响到真空容器的密封效果及稳定性。针对超大真空容器传统形式法兰加工制造困难、消耗材料较多、结构刚度较差等...
[期刊论文] 作者：吕世增, 张磊, 韩潇,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2004
火星尘暴发生装置是火星尘暴地面模拟系统的关键部件,其气动结构直接影响到尘暴试验流场的品质。本文设计了火星尘暴模拟系统的真空引射驱动工作流程,并提出了尘暴发生装置的...
[期刊论文] 作者：吕世增,张大卫,刘海年,,
来源：机械工程学报 年份：2010
基于旋量理论建立6R机器人的运动学模型,与传统的D-H参数法相比,旋量法从整体上描述刚体的运动,避免了用局部坐标系描述时所造成的奇异性。但用旋量法求解运动学逆问题时,受...
[期刊论文] 作者：吕世增,张磊,韩潇,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2017
通过地面模拟试验来验证尘暴环境对探测器性能的影响,对我国开展火星探测任务具有重要的意义。本文提出了一种火星尘暴环境模拟系统方案,为便于进行尘暴流场的数值模拟,建立...
[期刊论文] 作者：吕世增,韩潇,祁妍,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2016
为了解决大型空间环境模拟设备真空容器的传统设计方法效率低,且无法进行可靠性分析等问题,将可靠性设计及优化设计方法相结合,给出了真空容器可靠性指数的定义并建立了真空...
[期刊论文] 作者：吕世增,张大卫,刘年磊,,
来源：机械工程学报 年份：2011
为了从系统演化的角度来研究产品性能评价问题,在建模的过程中引入非平衡统计力学方法,该方法已成功应用于环境领域中复杂生态系统的分析。以反映产品性能的各个指标所构成的...
[期刊论文] 作者：吕世增,张磊,韩潇,丁文静,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2020
开展火星尘暴环境地面模拟实验来验证火星探测器的性能是至关重要的,因此须建立火星尘暴环境的地面模拟装置。本文在对国外火星尘暴和气动模拟设备及其技术特点分析的基础上,提出了采用二次风输送的高速火星尘暴模拟系统总体方案,进行了高速火星尘暴气力输送流......
[期刊论文] 作者：单巍巍,刘洋,吕世增,李昂,丁文静,
来源：航天器环境工程 年份：2021
为提升空间环境模拟设备的设计效率和用户体验度,针对北京卫星环境工程研究所成功研制或正在研制的地面产品,运用CAD/CAE软件对其低温系统进行三维建模和仿真分析;依托Invent...
[期刊论文] 作者：吕世增,张燚,丁文静,孙宇,张磊,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2017
月球样品存储装置主要用于对月球样品进行保存、观察分析等工作。存储装置内部直接放置月球样品,为月球样品提供高纯氮气环境,保证样品不受地球环境污染。为确保存储装置内的...
[期刊论文] 作者：韩潇,吕世增,丁文静,方嬿,单巍巍,,
来源：真空科学与技术学报 年份：2019
目前常采用的空间环境模拟器设计模式是不同的分系统利用各自的三维造型软件构建产品的三维几何模型,然后导出到AutoCAD中进行二维的图纸表达.此种设计模式不利于开展协同设...
[期刊论文] 作者：韩潇,冷巍,吕世增,王军伟,张磊,张新彬,闫继宏,
来源：航天器环境工程 年份：2019
为开展机舱失压环境效应研究,针对大口径泄压通道,设计一种新型的机械式瞬间泄压装置,并进行相关机构运动学、动力学建模研究.该泄压装置主要由弹簧储能机构、连杆式舱门压紧...
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