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[期刊论文] 作者：吕作明,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
建筑业作为我国经济发展过程中的支柱产业，其发展的有效性有着重要的意义。但是，就目前其发展现状来看，我国建筑业的产值增长与投资额增长速率相比很低，在造价管理中存在着较多的......
[学位论文] 作者：吕作明,
来源：华北理工大学 年份：2017
选用河北青龙某铁矿伴生石墨矿石,对其进行了选矿试验研究,为选择与确定最佳的矿石处理方案提供有力的依据。实验选取代表性石墨矿样进行工艺矿物学研究,研究结果表明河北青...
[学位论文] 作者：吕作明,
来源：北方工业大学 年份：2021
机动性能对于移动机器人的应用往往具有关键意义,但现有的移动机器人机动性量化方法较为粗略。本文面向传统轮式移动机器人的机动性,提出了基于瞬时旋转中心的分布进行量化分析的方法,并在此基础上设计并实现了一款全轮转向轮式移动机器人实验平台。具体研究工......
[期刊论文] 作者：吕洪波,黄吉全,吕作明,
来源：信息技术与信息化 年份：2020
本文总结了平面运动轮式移动机器人在轮子纯滚且无侧滑情况下,建立运动学模型的一般方法。并用于建立了四轮全轮转向移动机器人的运动学模型,通过把该模型应用于两种特例,验...
[期刊论文] 作者：刘淑贤,徐平安,苏严,吕作明,聂轶苗,
来源：矿产综合利用 年份：2021
石墨由于具有多种优异性能,被广泛应用于各个行业,但天然产出的石墨,常含有多种矿物,不能直接利用,因此对石墨的选别提纯具有重要意义。本文在对河北某石墨矿石进行原矿性质...
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