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[学位论文] 作者：吕凤天,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
星球车良好的自主移动能力是星球探测任务的必要条件,而星球表面的复杂环境会对星球车的自主移动造成几何学风险和非几何学风险。所谓几何学风险,主要是指巨型岩石、陡坡,该...
[学位论文] 作者：吕凤天,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
星球探测任务要求星球车在崎岖地形具有良好的移动性能。轮地相互作用对星球车在复杂地形的移动性能有着重要的影响。车轮沉陷量是评价和预测轮地相互作用情况的关键变量。检...
[期刊论文] 作者：吕凤天,高海波,李楠,丁亮,邓宗全,刘光军,,
来源：机械工程学报 年份：2020
车轮滑转率的估计对星球车的移动控制具有重要的意义,可以帮助星球车进行定位导航,预防沉陷。通过分析两相邻时刻车轮-地面图像,建立车轮滑转率估计模型,提出一种只利用视觉手段估计车轮滑转率的方法。提取车轮-地面图像中高亮度车辙弱边界,利用两相邻时刻获取......
[期刊论文] 作者：李楠,高海波,吕凤天,丁亮,刘振,于海涛,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2016
在月面环境下车轮滑转影响月球车的运动性能和定位精度，针对星球车车轮滑转率检测问题，提出一种基于车辙图像频域特征的滑转率估计方法。通过分析车轮与土壤相互作用过程与车辙......
[期刊论文] 作者：吕凤天，高海波，李楠，丁亮，邓宗全，刘光军，L(U)Fengtian，GAOHaibo，LINan，DINGLiang，DENGZongquan，LIUGuangjun,
来源：机械工程学报 年份：2020
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