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[期刊论文] 作者：国婧倩, 郑荣, 吕厚权,,
来源：兵工学报 年份：2019
结合自主水下机器人(AUV)于千岛湖水下对接试验,对自主研制的水下对接装置导向性能进行研究。在分析AUV水下受力状况和接触碰撞参数基础上,建立AUV入坞碰撞过程的ADAMS物理仿...
[期刊论文] 作者：吕厚权, 杨小辉, 王登鹏,
来源：重型汽车 年份：2022
提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势，而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础。文章基于特征的车道线检测技术，根据数字图像在计算机中的存储原理，将RGB图像转化成灰度图像，对图像进行平滑滤波，对比使用sobel算子和canny算子......
[期刊论文] 作者：吕厚权, 郑荣, 魏奥博, 国婧倩, 杨博,,
来源：海洋技术学报 年份：2018
AUV自主回坞是实现其水下回收和能源补充的基础,回坞过程中的航向控制技术是能否成功回坞的关键,介绍了基于超短基线声学传感器引导的某重型AUV的回坞方案设计、制导原理和路...
[期刊论文] 作者：吕厚权,郑荣,杨斌,刘博峰,杨博,
来源：舰船科学技术 年份：2020
为了提高AUV航向控制系统的控制品质,研究基于模糊理论的参数自调整PID算法。该算法在AUV原控制器的基础上对控制器参数进行在线调整,使控制器具有了一定的自适应特性。分析...
[期刊论文] 作者：国婧倩, 郑荣, 吕厚权, 李默竹, 梁洪光,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
为实现自主式水下机器人(AUV)在水下进行能源补充,设计一种针对重型AUV的水下对接装置,采用直接接触充电方式,通过液压系统驱动首部推行机构、限位夹紧机构和水下插拔机构完...
[期刊论文] 作者：郑荣, 吕厚权, 于闯, 韩晓军, 李默竹, 魏奥博,,
来源：机器人 年份：2019
为了实现多海洋机器人自主出海协同作业、进一步提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力、丰富海洋无人作业场景、延长AUV自主作业的时间,研究了水下自主机器人动态对接技术....
[期刊论文] 作者：郑荣,吕厚权,于闯,韩晓军,李默竹,魏奥博,
来源：机器人 年份：2019
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[期刊论文] 作者：李默竹,郑荣,魏奥博,梁洪光,国婧倩,吕厚权,
来源：海洋工程 年份：2019
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理...
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